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Qwen-VLA 论文精读：统一跨任务、环境与机器人形态的 VLA

精读 Qwen-VLA：以 Qwen3.5-4B 和 1.15B DiT flow-matching action decoder 统一操作、导航与轨迹预测，并分析其分阶段训练与跨 embodiment 泛化。

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